CBL Kratcontrolesysteem met 3D-Lasersensoren

Voor een opdrachtgever in de verpakkingsindustrie is een geavanceerd kratcontrolesysteem ontwikkeld, waarmee lege kratten automatisch worden gecontroleerd op achtergebleven productresten. Het systeem maakt gebruik van twee 3D-lasersensoren in combinatie met WAGO-PLC’s, die zorgen voor een snelle en nauwkeurige analyse van elk passerend krat.

Doel van het systeem

Het detecteren van objecten in lege kratten met een minimale afmeting van 10 x 10 x 10 mm, om zo te voorkomen dat restproducten onbedoeld terugkeren in het verpakkingsproces.

Technische aanpak

Twee 3D-lasersensoren leveren per 10 milliseconden 376 meetpunten met x- en y-coördinaten in stappen van 0,1 mm.

Om deze hoge datavolume real-time te kunnen verwerken, is gekozen voor een twee-PLC-opstelling, waarbij de PLC’s via MODBUS Ethernet onderling communiceren.

De analyse van de bodemstructuur van elk krat gebeurt volledig in de PLC’s, zonder tussenkomst van een externe PC of server.

Detectie van foutieve kratten leidt automatisch tot afvoer via een rejectbaan. De resultaten worden via Ethernet gecommuniceerd met de verpakkingslijn, inclusief de signalen PASS en REJECT.

De verpakkingslijn stuurt op haar beurt parameters zoals krathoogte en lengte via Ethernet naar de PLC’s, zodat het systeem dynamisch op verschillende krattypes kan worden afgestemd.

Gebruikersinterface

Beide PLC’s beschikken over een ingebouwde webinterface, waarmee systeemparameters eenvoudig kunnen worden aangepast via een standaard webbrowser. Dit maakt het systeem toegankelijk voor operators en technici zonder dat speciale software nodig is.

Resultaat

• Een robuust en snel controlesysteem dat:
• Hoge nauwkeurigheid combineert met korte cyclustijden
• Flexibel omgaat met verschillende kratformaten
• Direct integreert met bestaande verpakkingsinstallaties
• Gebruiksvriendelijke bediening biedt via een webinterface