PLC-programmering voor aansturing azimutschroef op sleepboot

Voor een scheepsbouwer is een PLC-programma ontwikkeld in CODESYS 2.3 voor de aansturing van een azimutschroef op een sleepboot. Deze azimutschroef zorgt voor optimale manoeuvreerbaarheid en vervangt het traditionele roer, dankzij de mogelijkheid om 360 graden te roteren.

De besturing van de azimuth vindt plaats via vier separate bedieningspanelen, strategisch geplaatst aan de voor- en achterzijde van de brug. De stuurman kan met een eenvoudige druk op een knop bepalen welk paneel de actieve bediening overneemt. Hierdoor is flexibele controle mogelijk vanuit meerdere posities aan boord.

De bedieningspanelen zijn onderling én met de PLC van de azimutcontroller verbonden via een CAN-bus netwerk, wat zorgt voor betrouwbare en snelle communicatie tussen de componenten.

De toegepaste azimutschroef is een roerpropeller die in een roterende pod is gemonteerd. Deze configuratie genereert zowel voortstuwing als stuurkracht, waardoor het schip in elke gewenste richting kan worden gestuurd. Dit biedt aanzienlijke voordelen ten opzichte van conventionele voortstuwingssystemen, zoals verhoogde wendbaarheid, efficiëntere bediening en betere prestaties bij complexe manoeuvres, zoals slepen en positioneren.